1964年在濟(jì)南舉辦的全國十九單位武術(shù)錦標(biāo)賽全體裁判合影，二排右二為周永福、三排左二為周永祥。
1959年，周永祥擔(dān)任第一屆全運(yùn)會(huì)武術(shù)裁判時(shí)留影。
受國家體委邀請(qǐng)，周永福參與創(chuàng)編了《武術(shù)套路》等，這些為新中國武術(shù)競(jìng)賽的快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1959年，周永福到山東省武術(shù)集訓(xùn)隊(duì)擔(dān)任教練，帶領(lǐng)隊(duì)員在省級(jí)、國家級(jí)運(yùn)動(dòng)會(huì)上屢獲佳績，武術(shù)逐漸成為山東省競(jìng)技體育的一張名片。20世紀(jì)80年代，周永福開始站上全國武術(shù)活動(dòng)的裁判席，同時(shí)繼續(xù)學(xué)習(xí)，提升自己。
受國家體委邀請(qǐng)到北京
參與創(chuàng)編武術(shù)規(guī)定套路
武術(shù)成為國家開展的正式競(jìng)賽項(xiàng)目后，創(chuàng)編規(guī)定套路，制定統(tǒng)一的武術(shù)競(jìng)賽規(guī)則，使運(yùn)動(dòng)員在同一條件下公平合理地進(jìn)行比賽已成為必然需求。
1958年10月至1959年4月，受國家體委邀請(qǐng)，周永福到北京，與王子平、蔡龍?jiān)啤⒊Ｕ穹嫉裙餐瑒?chuàng)編國家規(guī)定的《武術(shù)套路》，研制第一部《武術(shù)規(guī)則》及《全國武術(shù)比賽規(guī)程》，為國家體委舉辦全國性武術(shù)比賽奠定了基礎(chǔ)。在武術(shù)規(guī)定套路的創(chuàng)編過程中，周永福還整理編寫了三路長拳，并正式出版。這些套路的編制完成，為新中國武術(shù)競(jìng)賽的快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
擔(dān)任省集訓(xùn)隊(duì)教練
全國運(yùn)動(dòng)會(huì)奪冠軍
山東省武術(shù)集訓(xùn)隊(duì)（以下簡稱山東省武術(shù)隊(duì)）于1958年10月成立，隸屬于山東體育學(xué)院運(yùn)動(dòng)系綜合班。1959年，周永福接到通知到隊(duì)擔(dān)任教練。潘文芳任班主任，孫文斌任領(lǐng)隊(duì)，趙瑞章與周永福一樣兼任教練員。
教練員及武術(shù)隊(duì)員們一起修整場(chǎng)地，除草、抬土、墊坑，干得熱火朝天，一段時(shí)間后，建起了嶄新平坦的露天練武場(chǎng)，這是新中國成立后山東省武術(shù)隊(duì)第一塊自整的訓(xùn)練場(chǎng)地。
建隊(duì)之初，條件差，器材缺乏，教練組克服重重困難，帶領(lǐng)這支隊(duì)伍堅(jiān)持科學(xué)訓(xùn)練，終于取得了優(yōu)異成績。
1959年3月22日至27日，全國青少年武術(shù)運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京舉行，來自北京、山東等25個(gè)單位的197名男女運(yùn)動(dòng)員參加了比賽。最終，剛剛成立不久的山東省武術(shù)隊(duì)獲總分第四名。隊(duì)員趙洪德獲青年組全能第四名、王常凱獲少年組全能第六名、范桂娥獲短兵器第一名。
1959年5月10日至24日，山東省第八屆運(yùn)動(dòng)會(huì)在濟(jì)南舉行。徐學(xué)義獲長兵器冠軍，范桂娥獲短兵器冠軍，劉金芳獲長拳冠軍、太極拳冠軍、全能冠軍。
1959年9月，中華人民共和國第一屆全國運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京舉行。山東省武術(shù)隊(duì)隊(duì)員徐學(xué)義不負(fù)眾望，在男子短器械項(xiàng)目比賽中以8.45分獲第一名。
1960年，全國武術(shù)運(yùn)動(dòng)會(huì)在河南鄭州舉行，山東省武術(shù)隊(duì)的徐學(xué)義、范桂娥、趙洪德表現(xiàn)突出。其中，徐學(xué)義獲男子組規(guī)定拳冠軍、追風(fēng)刀第三名、少林槍第三名、全能第二名；范桂娥獲女子組八仙劍冠軍、十字長拳第二名、全能第二名；趙洪德獲女子組太極拳第三名、劍術(shù)第三名、全能第三名。
克服困難再創(chuàng)佳績 武術(shù)成為省級(jí)名片
1961年至1962年間，正值三年困難時(shí)期，山東省武術(shù)隊(duì)采用以大帶小、以老帶新模式，安排徐學(xué)義帶徐桂林、王常凱帶李啟明、于海帶高興亮等，最終克服了困難，保住了山東省武術(shù)隊(duì)的榮譽(yù)。
山東省武術(shù)隊(duì)在1963年、1964年的全國武術(shù)比賽中均取得了優(yōu)異成績。如1963年全國武術(shù)比賽（上海），于海獲男子組自選劍冠軍、螳螂拳第三名、全能第三名；牛懷祿獲男子組自選槍冠軍；王常凱獲男子組自選劍第二名、全能第四名；徐學(xué)禮獲男子組自選刀第二名；劉金芳獲女子組自選刀第二名、自選棍第二名；史玉英獲女子組自選棍第三、自選劍第三。1964年全國十九單位武術(shù)錦標(biāo)賽（濟(jì)南），牛懷祿獲男子組長拳冠軍、棍術(shù)冠軍、槍術(shù)冠軍、刀術(shù)第二名、全能第一名；王常凱獲男子組劍術(shù)冠軍；于海獲男子組劍術(shù)第二名。
正因?yàn)槿〉昧艘陨现T多成績，所以武術(shù)逐漸成為山東省競(jìng)技體育的一張名片。1965年，山東省體委共保留20個(gè)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練項(xiàng)目，武術(shù)能保留在內(nèi)，是與山東省武術(shù)隊(duì)的優(yōu)秀成績分不開的。
周永福60歲時(shí)仍沒退休，山東武術(shù)離不開他。“文化大革命”期間，盡管武術(shù)受到了沖擊，但沒有停止活動(dòng)。
1974年，山東省舉行的第十屆運(yùn)動(dòng)會(huì)上，武術(shù)與田徑、游泳、舉重、體操、籃球、排球、足球、乒乓球、射擊等十個(gè)項(xiàng)目為正式比賽項(xiàng)目。該年的全國武術(shù)比賽在陜西西安舉行。山東省武術(shù)隊(duì)的徐桂林獲男子組刀術(shù)冠軍、棍術(shù)冠軍、拳術(shù)第二名、規(guī)定拳第三名；張玉華獲女子組刀術(shù)第三名；崔志強(qiáng)獲男子少年組槍術(shù)冠軍；杜傳揚(yáng)獲男子少年組棍術(shù)第二名；劉秀香獲女子少年組槍術(shù)冠軍；于霞獲女子少年組槍術(shù)第二名。
1975年9月，第三屆全運(yùn)會(huì)在北京舉行，武術(shù)為表演項(xiàng)目。山東省武術(shù)隊(duì)最終獲團(tuán)體總分第三名，李啟明獲男子自選劍術(shù)第三名。
1978年3月，山東省召開全省體育工作會(huì)議，提出了武術(shù)、籃球、足球、射擊、射箭、舉重等6個(gè)項(xiàng)目要在三年內(nèi)達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平的目標(biāo)。
1979年9月，第四屆全運(yùn)會(huì)在北京舉行。山東省武術(shù)隊(duì)隊(duì)員精神抖擻，邱方儉獲男子傳統(tǒng)器械（九節(jié)鞭）第一名、男子棍術(shù)第二名，于霞獲女子槍術(shù)第一名，劉懷良獲男子傳統(tǒng)器械第二名。可以說，山東省武術(shù)隊(duì)已經(jīng)提前完成了全省體育工作會(huì)議提出的“國內(nèi)先進(jìn)水平”的目標(biāo)任務(wù)。
勇于突破高校學(xué)習(xí) 入選全國十大武術(shù)教練
20世紀(jì)80年代對(duì)周永福來說是個(gè)大豐收的時(shí)期。1980年、1982年，他擔(dān)任中國武術(shù)協(xié)會(huì)第3、4屆裁判委員會(huì)委員，1982年他獲國家體委頒發(fā)的中華人民共和國體育運(yùn)動(dòng)二級(jí)獎(jiǎng)?wù)拢?984年他獲“振興山東體育榮譽(yù)獎(jiǎng)?wù)?rdquo;。該年，全國武術(shù)國家級(jí)裁判有82名，山東省僅4名，周永福與王新泉、馬德友、王啟增在列；這一年，周永福還赴日本，擔(dān)任全日本武術(shù)太極拳比賽裁判長，圓滿完成了競(jìng)賽任務(wù)。1985年，周永福獲國家體委授予的“新中國體育開拓者”榮譽(yù)獎(jiǎng)?wù)?，并被評(píng)為武術(shù)高級(jí)教練。1986年赴日本參加日本有史以來召開的第一次“全日本太極拳 中國武術(shù)表演大會(huì)”，擔(dān)任裁判；同年11月應(yīng)邀參加第二屆“天津日?qǐng)?bào)杯國際武術(shù)邀請(qǐng)賽”，進(jìn)行了武術(shù)表演，受到世界武林人士的好評(píng)；這一年，周永福與張文廣、顧留馨、李天驥、沙國政、何福生、王樹田、陳盛甫、劉玉華、張桐、劉萬福等11人一起成為我國首批武術(shù)榮譽(yù)裁判員。1988年，參加在杭州市舉辦的“世界武術(shù)節(jié)”，獲得了“體育界貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。
在長期的教練生涯中，周永福日益感到自身知識(shí)的匱乏。為此，他堅(jiān)持到山東體育學(xué)院學(xué)習(xí)，并最終取得了畢業(yè)文憑。周永福的勇于突破、精益求精的精神是山東省武術(shù)隊(duì)的寶貴精神財(cái)富，激勵(lì)了一代又一代武術(shù)人不懈奮斗。
1990年，周永福已76歲高齡，山東省體委不得不同意其退休。但他的生活并沒有離開武術(shù)，退休后他曾擔(dān)任青島市武術(shù)培訓(xùn)學(xué)校副校長、青島市太極拳委員會(huì)顧問、山東省高校武協(xié)顧問等職。
1992年，周永福被列入國家名人錄，其事跡被整理進(jìn)紀(jì)錄片。1995年被評(píng)為“全國十大武術(shù)教練”。
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